在机械传动中，齿条的形式也是多种多样的，常见的齿条类型有直齿齿条和斜齿齿条也有人字形齿齿条，与其配合的传动零件分别为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，以及人字形圆柱齿轮。
下面我就来说一下它的主要特点：
（1） 它与齿轮不同，齿条齿廓为直线，所以不难想象，齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，我们通常把这个角称为齿形角，国家标准值规定为20°。
（2） 由于这种齿的特殊性，齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距、模数。
（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线我们称之为分度线也叫中线，这条线是计算齿条尺寸的基准线。
齿条齿轮的转动时一种特设的啮合形式，不仅能够传递动力，还能够改变力矩。